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龙骑士套件至少包含50个机械件和电子元件,是仿照星际战争里面的龙骑士进行设计的。总共用了8个智能舵机,使用手柄控制能够完成一系列的动作,还能够选择不同的模式,例如避障模式、遥控模式等等。

开始时,龙骑士为整个身体都是趴在地上的,使用遥控手柄开始操作后,能够控制龙骑士前进后退,横向直行等不同的前进方向。还能够控制龙骑士做俯卧撑。当我们用手抓起龙骑士触碰到触摸模块时,龙骑士将会四只脚不停的摆动进行挣扎。当我们将龙骑士翻过身来时,龙骑士的脚也会翻过来行走,还是能够按照原来的行进方式继续运动。在龙骑士运动时,龙骑士主板上面的灯盘能够根据不同的运动显示不同的颜色。

龙骑士的行动原理为通过四只脚不同时间的摆动和向前爬行进行的。每次抬脚都只有一只脚抬起,剩余三只脚作为支撑,抬起的那只脚向前摆动后再落下作为支撑,另外一只脚再抬起向前摆动。

木果大概花了90分钟时间搭建完成该案例,该案例提供的程序有模块化的设计,值得用于游侠教学上面的参考!

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